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盘点日本最有实力的十家工业机器人公司_0

未知 2019-06-05 14:14

  日本工业机器人的发展可以追溯到二战期间,当时日本制造业劳动力严重不足,为此,日本的川崎重工业从美国引进了机器人及相关技术,建立起自动化生产车间。正是因为劳动力紧张的因素下,机器人开始在日本制造业受到欢迎,同时也得到了政府的大力支持。日本政府推出了一系列优惠政策,使得工业机器人进入了迅速发展期。

  经过了多年的机器人应用技术积累,日本一跃而为机器人王国,日本在汽车、电子行业大量使用机器人生产,使日本汽车及电子产品产量猛增,质量日益提高,而制造成本则大为降低,以下我们看下日本目前最有实力的十家企业。

  发那科机器人

  FANUC发那科是日本一家专门研究数控系统的公司,成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家,占据了全球70%的市场份额。1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。

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  自1974年,FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司,是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业,是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到1.35吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。

  在全球机器人市场中,发那科机器人的市场占有率始终遥遥领先,2008年在全球第一个突破20万台机器人。2011年,FANUC全球机器人装机量已超25万台,是世界影响力最大、技术最领先的机器人及其系统供应商。

  安川机器人

  安川电机成立于1915年,最初专业生产电动机。源于对电机产品的深入了解和以独特的技术,为社会和公共事业做贡献的理念,经过100多年的专注研究和发展,安川电机如今在多个领域都首屈一指。公司的变频器/伺服运动控制/工业机器人以及电动机产品被全球各领域用户所认可,安川产品代表着高性能、高可靠性和高安全性。

  1977年安川電機运用独自的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人-莫托曼1号。此后,相继开发了焊接、装配、喷漆、搬运等各种各样的自动化作用机器人,并一直引领着全球产业用机器人市场。截止2013年累计出厂的台数已突破28万台,并已经位居全球首位,并对多样化运用以最适用的机器人来满足用户的需求。

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  在中国安川与中国首钢总公司共同投资建立了首钢莫托曼机器人有限公司,专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售。作为国内重要的工业机器人系统集成公司,安川首钢机器人有限公司拥有一批优秀的技术人才,在机器人系统设备设计、制造、电气控制、安装调试及售后服务方面积累了丰富经验。先后被上海汇众汽车制造有限公司等用户和媒体誉为优秀合作供应商和优秀设备供应商,被一汽轿车集团评为2012年度指定机器人系统供货商。

  如今,日本安川MOTOMAN系列机器人产品,广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学。安川新推出的洁净机器人和双臂机器人是MOTOMAN机器人的开拓性产品,SGM今后会不断推出更多高性能、高精度、高可靠性的新型MOTOMAN机器人。

  川崎机器人

  川崎机器人隶属于川崎重工,川崎重工业株式会社是一家总部位于日本的集团公司,其以川崎重工为核心企业,由国内外近100家关联企业构成。

  二战期间该公司为日本军队提供了飞燕战斗机、五式战斗机、一式运输机等空军装备,还建造了著名的榛名号战列舰和加贺号航母。二战结束后,川崎重工仍然保持重要地位,其业务涵盖航空、航天、造船、铁路、发动机、摩托车、机器人等领域,代表了日本科技先进水平。

  川崎公司在工业机器人领域已有几十年的经验,目前在日本已达到10000台/年以上的制造销售量。虽然正式进入中国市场比较晚,但是也迅速在上海和广州成立了分公司。

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  川崎公司的焊接机器人分为点焊和弧焊两大系列。其中点焊机器人是ZX和ZT两大系列,广泛应用于汽车的生产上,比如说车门的组装工作等。电弧焊机器人对应FA系列机器人,适用于工件连接等方面。

  川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品,在饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦等各种领域中都有非常可观的销量。川崎的码垛搬运等机器人种类繁多,针对客户工场的不同状况和不同需求提供最适合的机器人、最专业的售后服务和最先进的技术支持。

  松下机器人

  松下的机器人事业正是开始于1997年,凭借松下机器人的先进技术和在焊接领域的丰富经验,松下机器人事业发展迅速,其市场认知度达到39%。迄今为止已经想市场提供了300多台机器人系统,广泛应用于汽车、摩托车、机车、工程机械、电力设备、家具制造等多个领域。

  唐山松下产业机器有限公司是由日本松下集团与唐山开元电器有限公司共同投资兴建的中日合资企业。公司完全采用日本松下先进的管理和技术,使用世界一流的制造、调试和检测设备,生产商标为Panasonic的各种弧焊机、电阻焊机、等离子切割机、机器人及焊接切割用纯正部品。自1996年起,经济效益连续居中国电焊机行业之首。

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  松下焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。松下焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

  不二越机器人

  NACHI不二越公司创立于1928年,自创立开始一直致力于发展机械技术。株式会社不二越是从原材料产品到机床的全方位综合制造型企业。在切削刀具、机床领域的机械加工、无人自动化机器人、轴承,液压件以及其他功能零部件、原材料,热处理、涂层等材料之四大事业方面积累的各种技术为基础,充分发挥其综合优势,为制造业的发展作出了自己的贡献。

  目前,那智不二越在中国机器人销售市场占公司全球售额的15%。那智不二越着眼全球,从欧美市场扩展到中国市场,下一步将开发东南亚市场,比如印度市场,是公司未来比较重视的一个市场区域。

  就日本市场来说,机器人主要用于汽车制造以及零部件制造生产上,那智不二越最大的客户是丰田汽车。从日本机器人市场来看,那智不二越的市场份额占第一位。而对于汽车以外的行业,应用率并不是很高,产量也不大。

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  值得注意的是智不二越机器人的动作与焊枪作业是由同一个控制器控制的。与原型号机器人由不同控制器分别控制机器人与焊枪的做法不同,新机器人只通过1个控制器发出指令。因此,可以实现机器人与焊枪工作开始时间的完全同步,从而缩短了点焊周期。

  OTC机器人

  OTC公司于1919年在日本大阪市创立,即大阪变压器株式会社,是日本最大的焊接机机器人专业生产厂家,日本焊工技术水平认证考试(JIS)必用OTC焊机。以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司。是最早进入中国市场销售的焊接机机器人专业生产厂家之一。

  OTC机器人指由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备,特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。

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  一个工业机器人可以仅包括一个感觉与动作之间的连结,而且这个连结不是由人手动操控的。机器人的动作也许是电动机或是驱动器(也称效应器)移动一只手臂,张开或关闭一个夹子的动作。此种直接而详尽的控制跟回馈也许是由在外部或是嵌入式的电子计算机或是微控制器上运行的程式提供。根据这个定义,所有的自动装置都算机器人。

  OTC机器人发展现状方面,2007年全球共新安装工业机器人114,365台,较2006年新安装的111,052台,上升了3%。截至2007年底,全球工业机器人保有量已达到了995,000台。2007年,亚洲及美洲工业机器人的装配量明显上升,汽车工业以及电子电器行业的发展是上述地区工业机器人装配量强劲增长的主要因素。此外,化工领域用工业机器人的需求量也迅速上升。

  OTC焊接机器人是工业机器人的最常见类型,常用于汽车制造机械流水线的规模化制造中,汽车车身和其他采用焊接工艺的部件的焊接。

  EPSON机器人

  爱普生于1983年推出第一台用于精密组装的SCARA机器人,自2010年起,爱普生已连续三年位居全球SCARA市场首位。目前SCARAH是爱普生最具代表性的水平多关节机器人。出色动作特性的背后是爱普生机器人通过伺服控制、精密减速、编码定位和软件编程实现的高效结合。此外,爱普生于2009年全面进入6轴机器人市场,并于2013年成立工业解决方案运营部,依托全球化的销售和服务网络,通过与系统集成商的紧密合作,帮助制造业用户提升生产率并实现稳定运营。

  目前,在中国地区推广的产品主要以4轴工业机器人(机械手)、6轴工业机器人(机械手)为主,同时提供业内通用的工业机器人(机械手)附件。

  爱普生工业机器人(机械手)秉承一贯的高速度、高精度、低振动、小型化的特性,为中国用户提供全球技术领先的高性能产品。同时,爱普生在视觉系统、传送带跟踪技术以及机器人(机械手)力反馈应用技术有独特的优势,基于这些技术,爱普生机器人(机械手)使独特、高性价比的系统设计成为可能,为中国工业机器人(机械手)的应用提供更为广阔的应用空间。

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  爱普生工业机器人是PC控制高精度工厂自动化领域的全球领导者,全球已安装了28,000个爱普生机器人,爱普生产品线拥有数百款易于使用的型号,其中包括SCARA、Cartesian及基于PC通用平台的六轴机器人。爱普生工业机器人秉承了30年的悠久历史,目前为航空航天、家电、汽车、生物技术、消费品、电子、食品加工、医疗设备、制药、塑料、半导体及电信业提供用于精密装配和物料搬运作业的机器人。

  DENSO机器人

  株式会社电装(DENSO)是世界屈指可数的汽车零部件生产厂家之一,在日本排名第一。作为电装在中国的统括公司电装(中国)投资有限公司成立于2003年。DENSO目前推出的机械手臂等工业用机器人(FA设备)产品包括:垂直多关节机械手、水平多关节(SCARA)机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手控制器。

  电装从1967年开始从事机器人事业,最早做机器人的初衷是:为了在危险环境中人干不了的地方的工作。也就是说,一开始也是为了在生产线上进行自动化生产线的改革,在诸如铸压等高危险的作业环境中,为了保护人,用机器来代替人的思路来开发研制机器人,当然其中也有生产效率向上等因素。

  电装机器人的最大特点其控制器是最小型、微型化的,只有一个主机那么大,最薄的只有90多毫米。比如说最新型的RC8控制器,是同级别(6轴机器人/输出功率3千瓦级别)中世界上最小的,尺寸大约相当于一张A3纸大小,体积是电装公司以往机器的4成。数据显示,当前在产业中使用的小型机器人,也就是可搬质量在20公斤以下的范围,2012年电装的市场占有率是17%,在小型机器人业界里应该是排名第一。

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  至今电装已成功研发出8个系列的工业用机器人,在汽车零部件、金属加工、化工、制药以及一般制造业的生产中广泛应用,目前全球应用中的工业用机器人中约有75,000台来自电装制造,高品质的技术以及先进的独立开发能力确立了电装在小型工业机器人技术行业的领导地位。

  Yamaha机器人

  Yamaha机器人是雅马哈发动机公司研出的产品,雅马哈发动机株式会社成立于1955年,是一家集生产与销售为一体的日本独资企业,主要经营摩托车、踏板车、柴油发动机、通用发动机、发电机、汽车发动机、产业用机器人等,于1980年开始研制电动车,是世界上最早销售电动辅助自行车的企业,至今已有32年的历史,同时也是全世界最大的电动车制造商。

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  Yamaha水平多关节机器人,也叫选择顺应性装配机器手臂。它是一种具有四个轴和四个运动自由度的设备:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。它广泛应用于电子产品工业,汽车工业,塑料工业,药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取,装配,喷涂,焊接等操作。而随着科技的进步,工业自动化设备的价格也在逐渐在向低价位靠拢。

  近年来,DesktopFactory等厂商的省空间生产设备的需求强劲,因此,以电气及电子部件制造工序为中心,生产设备的小型化趋势迅速发展。另外,随着以手机为首的便携式产品的普及,部件的小型化进一步发展,要求组装精度达到数m的企业不断增加。Yamaha水平多关节机器人中属于最高水平,除了可用于电气及电子领域等要求精密组装的生产设备的组装、搬运及移动等用途之外,还有望应用于医疗设备用部件的组装以及医疗检查步骤。

  三菱机器人

  三菱电机创立于1921年,自1966年在中国市场销售低压配电产品,三菱电机作为自动化产品的综合供应商,满足市场对从自动化产品到加工机的各种需求,并且在社会基础设施建设,汽车,半导体,机床等各个领域支持着中国制造业的快速发展。

  三菱电机从1982年开始研发机器人产品,目前工业机器人的产品定位主要是以小型机器人为主要产品。这次推出的新产品MELFAF系列工业机器人水平多关节可以实现3KG~20KG的抓取,垂直多关节可实现2KG~12KG的抓取。动作范围更是从以前127deg升级到现在的170deg,大大提高了机器人的作业空间实现全角度移动。

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  MELFAF系列的工业机器人搭载了2D,3D视觉传感器,使机器人能够通过图像监测轻松实现2维,3维的工件抓取。同时更配有力觉传感器,利用压力监测的原理能够轻松对应精密电子行业复杂的接插组装及连续作业,从而使机器人的功能更为精准及人性化。

  MELFAF系列的工业机器人还搭配了三菱公司自行研发的电机,高刚性手臂及驱动控制技术,与三菱的S系列的产品相比,标准周期时间缩短了31%,搬运能力是之前系列的1.7倍,提升上下动作的速度也是之前系列的机器人产品的2倍。MELFAF系列的工业机器人也将于今年下半年面向中国市场上市。

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